.马克沁完成的。他采用枪管短后坐原理，于1883年设计试验成功了第一支自动机枪，使枪的理论射速达到每分钟600发，1884年取得了机枪的发明专利权。
该枪一膛内火药燃气作为机构运动的动力，通过曲轴式机构完成开闭锁和待击，用布料弹带供弹，水冷枪管，能长时间连续射击，枪身重27.2千克，夹在专用枪架或炮架上射击。
根据马克沁机枪的原理，自动枪，自动步枪，冲锋枪，轻机枪等相继问世。
枪的大家族从此进入了一个新的阶段。现代枪械的发展趋势.首先是枪族化。
随着战争规模的扩大和作战方式的改变，武器的弹药的种类日益增多，使后勤补给日趋复杂。
在许多国家中，枪械的改革首先从致力于弹药的通用化开始。前苏联在二战后首先解决了班用枪械弹药通用化问题。
1953年12月，北大西洋公约组织也选定了通用的标准弹。前苏联于60年代设计出卡拉什尼科夫班用枪族，从而达到了既统一不同枪种的结构的目的，又照顾到枪族内各种枪的特殊性要求的目的。
其次小口径化。1985年美军首先开始试验发射5.56毫米枪弹的小口径自动步枪ar15，1963年定名为m16步枪并列装部队，从而开始了班用枪械小口径化的历程。
由于该枪弹头初速高，且命中目标后容易翻转，在有效射程内杀伤威力较大。
继美国之后，许多国家都研制了小口径步。苏联于1974定型了口径为5.54毫米的班用枪族。
1980年10月，北大西洋公约组织选定5。56毫米为枪械的第二标准口径。
枪族在小口径步枪出现以后，也有了进一步的发展。例如德国hk公司研制出的三种枪族，其中前两种口径为7。
62毫米，而第三种是使用美国5。56毫米m193枪弹的hk33枪族。
三种都是由突击步枪，短突击步枪和突击枪组成的独立枪族。随着军事科技的进步，现代战争对枪械的发展提出了更高的要求。
现在发展新型枪械的途径，主要是探索新的工作原理和新型结构的枪和枪弹。
例如德国于1969年开始研制的g11无壳弹和4。7毫米无壳弹枪，已经取得了技术上的重大突破；美国研制的发射箭形弹和双弹头但的先进战斗部前，已研制出样品，投入试验。
在新材料的应用方面，主要是合理利用情致高强度合金材料，以及纤维增强工程塑料。
在枪械设计方面总的趋势是件小尺寸，减轻重量，以提高机动性；在性能上提高获利密度，增强杀伤威力或加大弹头的侵彻力，以及更好地保证工作可靠性和使用方便性。
研制适于乘车战斗的步枪和极强；提高大口径极强的反装甲，凡空袭能力。
研制先进的夜视器材，以提高枪械的全天候作战能力。有些国家还在探索非火药能源，如高压电能，声能或激光等。
像我以前看过的架空类，比如《特工之回到清朝》主角还在184几年呢，就制造出ak了，实在叫人不敢恭维。
。各种枪械的发明,都是有其历史背景,不是凭空冒出来的.每一个发明,总是要经过有人改良运用.当初雷汞发明时,还以为是一个失败的火药代替品,因为它的反应过于剧烈.但是用来作为底火药,正是天造地设.但是从这个发现到全金属的中心底火,还要等上几十年.同时,再伟大的发明发现,也要有工业生产的背景和其他相关技术的配合.化工,冶金,财力,国际局势等.如果不是欧洲在十九世纪末纷争不己,枪械技术的发展也不会一日千里.如果不是各国在世界各地巧取豪夺,也不会有那么巨大的军火需求.